系统概括

系统架构

金橙子飞行焊接系统由控制器RLU控制器、软件系统RobotOTFWeldingStudio、焊接振镜、激光器及机器人构成，金橙子主要提供控制单元，软件系统及振镜。软件系统可以集成二维视觉、三维视觉等传感系统，实现柔性生产。

系统参数

系统特点

自研底层控制系统

支持机器人多段、任意方向、任意速度进行加工。

控制器硬件底层实现机器人与振镜高精度时间同步。

精确地时序分析与位置分析，为加工提供指导。

自主知识产权的软件系统 

支持飞行焊接与静态加工，一套系统即可适应多种加工环境。

全局偏移，接收视觉反馈的偏差值进行飞行加工，使系统更具柔性。

自定义MES，支持上传生产数据至用户系统中。

使用安全

支持程序锁及权限管理功能，防止意外修改。

具有丰富的安全信号、严格的调用流程控制、多种异常处理方式，保证系统安全运行。

具有全面的状态监控，振镜状态、系统状态实时监测，全过程控制，所有运行历史可查询。

功能丰富

3D工作空间可视化，便于调整焊缝位置及仿真预览。

支持Modbus/Tcpip/Profinet等常用总线。

支持速度、功率随位置变化，支持Wobble等工艺。